نویسنده موضوع: PID در مطلب، تابع tf  (دفعات بازدید: 1500 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین admin

  • مدیر سایت
  • *****
  • تشکر
  • -اهدایی: 100
  • -دریافتی: 29
  • ارسال: 161
    • ديدن مشخصات
PID در مطلب، تابع tf
« : ژانویه 27, 2015, 09:02:27 am »
نرم افزار مطلب کاربردهای مهندسی بسیاری دارد که یکی از آنها پوشش دادن کنترل کننده های PID می باشد.
در زیر یک مثال را با هم پیش می بریم.

که در حوزه ی زمان می بینید.

که معدل آن می شود




خب حال برای اینکه در نرم افزار مطلب این کنترل کننده را پیاده سازی کنیم باید دستورات زیر را بنویسیم.


;Kp = 1
;Ki = 1
;Kd = 1

s = tf('s');
C = Kp + Ki/s + Kd*s


[/font]
که وقتی کلید اینتر را بزنیم:

C =
 
  s^2 + s + 1
  -----------
       s

خب می بینیم که کنترل کنند در مطلب پایده سازی شده است.
« آخرين ويرايش: ژانویه 27, 2015, 09:06:29 am توسط admin »
لطفا از امکانات انجمن نهایت استفاده رو ببرید
قرار دادن عکس پرفایل (http://http://www.roboyar.ir/forum/index.php/topic,13.0.html)- قرار دادن امضا
برای هر چه تسریع روند کارها امکان آپلود به انجمن اضافه شده